醫療耗材切割方案——井字分板機+擺盤CY-780
發布時間：2020-12-19
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醫療耗材切割方案——井字分板機+擺盤CY-780
設計方案及流程
設備為在線式設計，設備實現自動上PCB板、自動定位、自動分割、自動吸塵、自動清除廢料（板邊）、分割好產品自動送出；全過程無人化生產，生產品質穩定可靠、產量高。
本機采用人機界面PLC作業系統，簡明而人性化的界面設計，兩平臺交互工作的PCB的自動上下料裝置，能有效地降低機器開置時間，從而達到理想的生產效率。
設備說明
1.簡介：整套設備由2臺分體式設備組合而成，既滿足單體離線運作，也滿足2臺結合在線使用
2.功能：分板和擺盤，同時滿足離子消除和在線吸塵
3.效率：單位小時：2500/PCS ，產品偏離：±50/PCS
4.安全：1個人工操作，取盤時擺盤機停止運作，取料動作繼續運作
5.備注：外觀以實物為主，外觀尺寸如下圖所示：
雙方向自動V-CUT 概念設計介紹
詳細說明：
1. Layout ：2.6*0.9*1.73米
2. 人力 ： 1人
3. UPH : 2500/h ，產品偏離值：±50PCS
4. 功能介紹：滿足“井” 字型&單刀切割產品
5. 備注：通用PCBA有廢板邊的產品
雙方向自動V-CUT –流程詳細介紹
◆X/Y方向自動V-CUT模塊詳細結構設計&流程介紹
◆X方向切割流程：
1，PCBA 以箭頭指示方向為人工放板方向，流到下直刀定位處感應器感應，X方向夾料機構夾產品前移至切割V槽，下直刀上升到位圓刀切割，然后夾料機構將單排產品輸送至Y軸導軌，然后重復上述切割動作
2，夾料動機構均可前后上下移動，私服絲桿控制
精度定位說明：后定位采用伺服推動機構控制X方向精度，夾料可推正PCBA的傾斜度，上夾緊機構可保證PCBA 切割過程中不翹板（X方向精度無要求，只需保持角度）
◆Y方向切割精度設計：
1， PCBA到達停止位，由傳感器感應到位信號，Y方向伺服送料機構取產品送至推料切板機構
2，產品到達切割結構后，該機構推送產品進行切割，切割后送至機械手取料位，直至產品取走，然后重復上述動作
3，廢料和OK品流出后，人工收料，廢料流入廢料箱
精度定位說明：切割位做硬限位，每次切割位不變，伺服送料加以兩側精定位邊定位輔助，可保證pcba無傾斜
◆吸塵機構：
1， 靜電除塵：安裝在x切割工位，對進料產品都做離子除塵處理
2， 高壓除塵：內置吸塵器，在切割刀具位都含有除塵裝置
除塵說明：共有5個除塵工位，消除金屬表面離子外，除塵機構對切割工位都進行消塵處理
◆取料機構：
1， Y切割機構到達指定位，取料機構取板并依次送到料盤指定位
2， 單料盤預設定50個產品，放置4個整板，
產品放料：該結構有左右間隙機構，保證產品放置整齊有序
取產品安全：有出料機構，當產品滿料時，料盤自動出料報警
◆廢邊掉料：
1，Y切割方向產品兩邊掉料
自動掉料：由廢料盒收集，定期處理
雙方向自動V-CUT –整體效果及參數展示
雙方向自動V-CUT –分板機介紹
設備說明：
1.簡介：離線分板機，自動分離產品，消除粉塵。
2.功能：①分板：將橫縱相連的V-Cut拼板分割為單位單板。
②除塵：含4個除塵，3個粉塵除塵，1個離子除塵。
③除廢邊：縱向切割完成時，板邊隨之掉落。
④待切割板：產品同時進兩個，第一塊板到位后，規道停止流動緩存板停留在原位。
3.上料：自動上料或人工(放料臺，人性化設計可存緩產品）。
4.效率：單位小時：2500/PCS ，產品偏離：±50/PCS。
▲ 雙方向自動V-CUT X方向細節介紹
●細節描述：
1.概述：自動夾料橫向切割，該方向整拼板共切割9次。
2.功能： ①安全保護：外殼保護、感應器保護、程序限位保護、切割位光感保護及刀具副刀保護；光感保護：防止人工誤操作，保護人工安全。
②產品保護：產品移動時平皮帶和軌道壓塊防止其上下竄動，碰撞；產品定位時輔助氣缸和下直刀防止偏離；產品切割時夾料機構用膠套加以保護，防止夾料損壞產品。
③切割精度：橫向精度用軌道確定該精度，分割時手動調節寬度即可；縱向精度主要用下直刀和輔助氣缸，當產品切割面和刀具在同一個面時即滿足該向精度要求；切割精度主要用夾料伺服機構達成要求，加之橫、縱兩向機構精度輔助，切割精度即可保證。
④切割移料：單次切割后由夾料機構完成該動作，分割后夾子不落板直到將產品放置設定軌道位置。
⑤粉塵消除：含一對離子風棒和一對毛刷吸塵，進料前離子消除和切割時粉塵清潔。
⑥樣板容納：調整切割寬度，適應不同的板寬。
⑦其他：搖柄:手動調整進料寬度；行程感應器：切割行程在圓刀起點和終點感應器之間；待切割板位：產品同時進兩個，第一塊板到位后，規道停止流動緩存板停留在原位。
●細節描述：
1.升降機構：自主研發，切割時下刀上升，移料時下刀下降；避開雙面板等高元器件，切割及移料更合理。
2.刀具尺寸：根據產品定制，滿足現有產品分割尺寸。
3.夾料伺服機構：主要由伺服模組和伺服電機組成，適應高精度V割產品；定制夾料夾，適應一定寬度變化的產品，夾料口套裝膠套最大化保護產品；
4.到位感應器：產品到達切割位時，進料停止轉動，產品停留于切割位。
5.除塵機構：①離子風棒：產品進料時，產品正方面離子消除，
②刀組除塵：含上刀和下刀吸塵口，不直接接觸產品，消除刀具的粉塵和板下邊的粉塵。
③板面除塵：放置在Y軸的流動軌道，清除板正面的粉塵。
▲雙方向自動V-CUT Y方向細節介紹
●細節描述：
1.概述：自動吸料、送料、推料實現縱向切割，每次切割5個拼版共切割10次。
2.功能: ①安全保護：外殼保護、感應器保護和程序限位保護；光感保護：防止人工誤操作，保護人工安全。
②產品保護：產品移動時平皮帶和軌道壓塊防止其上下竄動，碰撞；產品定位時有伺服模組和定制產品載具防止其偏離；產品切割時有定制介子和載具確保。
③切割精度：橫向精度用軌道確定該精度，分割時手動調節寬度即可；縱向精度用伺服模組精度控制和載具硬限位確保；切割精度主要用定制寬度介子完成，加之橫、縱兩向機構精度輔助，切割精度即可保證。
④切割移料：單次切割后擺盤機自動抓取，送至相應載盤。
⑤樣板容納：更換載具，刀模和吸料夾頭，即可切割其他產品。
⑥除塵：1個除塵位，滾刀粉塵吸塵。
⑦其他：搖柄:手動調整進料寬度；到位感應器：產品到達暫存區時，產品停留至到位感應點，等待取料；吸料夾子：可更換。
●細節描述：
1.移料機構：主要由伺服模組、伺服電機和吸料夾組成，將軌道內的產品吸取至待切割工位。
2.推料機構：由定制推料載具和推料氣缸組成，承載產品，輔助切割。
3.切割刀模：定制模組，一次切割5個產品，刀片介子可單獨更換，模組直接更換便捷高效。
4.到位感應器：產品到達切割位時，進料停止轉動產品停留于切割位，產品未吸取時產品暫留在該工位直到被取走。
5.板邊掉落：產品分割結束時廢邊自動掉料，產品載具不承載廢邊。
▲雙方向自動V-CUT 吸塵細節介紹
●細節描述：
1.概述：清除產品表面和切割面離子，粉塵等一共4道關開。
2.功能: ①離子風棒：一對離子風棒，軌道上下各一個，用以消除產品正反面離子。
②圓刀除塵：清除切割產生的粉塵及刀具上可能殘留的粉塵，保護板不受刀刀具切割及殘留粉塵影響
③直刀除塵：清除切割時板背面及下刀刀具可能切割產生殘留的粉塵，消除粉塵對板的影響。
④維護：定期維護吸塵口粉塵，一個班次一次。
●細節描述：
1.板面除塵：板面第二道粉塵清除口，放置在Y軸的流動軌道，進一步清除板面可能殘留的細微粉塵。
2.推料吸塵：第三道吸塵風口啟動，縱向切割時消除產品正面和刀具上的粉塵。
3.擺盤吸塵：擺盤機械手將產品從載具上抓取時，產品擺盤前再次消除粉塵，確保產品達到除塵要求。
4.除塵工位：共5個除塵工位。
5.除塵配置：離子風棒和高壓除塵。
6.運作模式：設備通電時除塵工位同時啟動。
7.維護：定期維護清潔毛刷及吸塵口粉塵，一個班次一次。
●細節描述：
1.推料吸塵：第三道吸塵風口啟動，縱向切割時消除產品正面和刀具上的粉塵。
2.擺盤吸塵：擺盤機械手將產品從載具上抓取時，產品擺盤前再次消除粉塵，確保產品達到除塵要求。
3.除塵工位：共5個除塵工位。
4.除塵配置：離子風棒和高壓除塵。
5.運作模式：設備通電時除塵工位同時啟動。
雙方向自動V-CUT –擺盤介紹
●細節描述：
1.簡介：離線擺盤機，自動分離擺放產品，取料吸塵，自動出料
2.功能：①擺盤及分盤：將橫縱相連的V-Cut拼板分割為單位單板
②出料保護：罩子保護，安全門保護，門感應器保護
③廢邊處理：縱向切割完成時，板邊隨之掉落
3.上料：自動上料或人工
4.效率：單位小時：2500/PCS ，產品偏離：±50/PCS
●細節描述：
1.載盤：共4個盤，每個盤放50個整數產品，載盤規格定制可單個隔離或并排放置一起。
2.擺盤機械手：同時吸取5個產品，其氣缸可以根據需要分隔或者并攏產品。
3.安全門保護：安全保護操作員工，當安全門打開時門感應器報警，載盤和機械手暫停運作，防止誤傷。
4.出料方式：產品滿盤時，4個工位共同出料，到達出料口時開門拿取更換空盤。
產品進階動V-CUT 產品切換介紹
板邊掉料介紹
Y軸分板過一刀，板邊分割掉落，廢料掉落至廢料口；板邊不依托在產品治具上，板邊可直接掉落至廢料口且機箱內含廢料盒；
設備升級：視覺檢測
1.專業的視覺檢測：有多年的視覺檢測經驗及客戶的實際案例；
2.左圖檢測：為電表類的客戶塑膠殼的外觀檢測；
3.右圖檢測：為電源/數據線Type-C的實際檢測和解決案例。
設備主要配置清單
售后服務
質保期：主要部件保兩年，耗材不保修，設備終身維護。
響應時間：接到用戶通知，專業技術人員不超過4小時（本地）48小時（異地）上門服務，保證24小時不間斷售后技術服務支持；修復時間：48小時。
免費保修：質保期內免費保修，質保期后保證合理的價格提供備件和保養服務。
免費培訓：免費在現場對采購方技術人員進行設備操作培訓，保證使用方人員能夠熟練掌握各種設備和軟件等常規使用方法，以及小故障的判斷與解決。
成品設備（實際成交客戶案例）展示：
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